Motor Control Shield L293D Arduino

THÔNG SỐ KỸ THUẬT

• Điện áp đầu vào: 4.5V đến 36V.
• Tương thích với các board Arduino Uno R3, Arduino Leonardo R3 và Arduino Mega 2560.
• Có thể điều khiển động cơ DC (4 động cơ), động cơ servo (2 động cơ) và động cơ bước (2 động cơ). 2 cổng điều khiển servo motor được đánh dấu: Servo_1 và Servo_2 trên linh kiện. Các cổng điều khiển động cơ DC được đánh dấu lần lượt là M1, M2, M, M4, chân giữa là chân GND.
• 2 cổng điều khiển động cơ servo có điện áp vào 5V với timer có độ phân giải cao, phù hợp cho các ứng dụng điều khiển bằng Arduino có độ chính xác cao. Đặc biệt không có jitter
• Có 2 IC Driver L293D, do đó sẽ có 4 cầu H để điều khiển được 4 động cơ DC. Mỗi cầu H có dòng ra tối đa 0.6A (dòng chịu đựng cực đại là 1.2A) ở mỗi kênh điều khiển.
• Các cổng M dùng điều khiển động cơ DC được điều khiển bằng tín hiệu PWM.
• Driver còn hỗ trợ điều khiển 2 động cơ bước, với 2 cổng dùng cho 2 động cơ servo có thể được dùng cho động cơ bước. Với driver Motor Shield L293D, động cơ bước có thể vận hành ở tất cả các chế độ: full step, half step và micro-step. Động cơ bước dùng cho driver có thể là loại đơn cực (unipolar) hoặc lưỡng cực (bipolar).
• Sử dụng các thư viện Arduino 1 cách dễ dàng.
• Có sẵn nút RESET để khởi động lại board Arduino.