Module cảm biến góc nghiêng và gia tốc dùng chip MPU-6050 GY-521

Chip cảm biến GY-521 6DOF IMU (MPU6050) dùng để đo 6 thông số về góc: 3 trục Góc quay (Gyro), 3 trục gia tốc hướng (Accelerometer), là loại cảm biến gia tốc sử dụng rất phổ biến hiện nay, nên có rất nhiều tải liệu và ví dụ mẫu dành cho nó vì vậy quá trình phát triển trở nên dễ dàng hơn, nếu bạn muốn mua cảm biến gia tốc để làm các mô hình như con lắc động, xe tự cân bằng, máy bay,... thì MPU6050 sẽ là sự lựa chọn rất tốt.

Chi tiết, xem tại https://www.invensense.com/products/motion-tracking/6-axis/mpu-6050/